如题，ESP32 好用，但内存还是小了点，虽然有外扩 8M PSRAM ，但有限制，性能不太够。

像 RV1103 ，F1C100S 这种，性能够用，内存也够大，但原厂资料不够开放，提供的是 Linux ，我想要跑 RTOS 。