“类似 ESP32” - 你需要的是哪方面类似？生态成熟？无线连接？价格低廉？国产品牌？不了解你看重的是什么特点，我很难为你具体推荐。

PSRAM 吞吐瓶颈在 SPI 。ST 和 NXP 有些型号支持外挂 SDRAM ，应该能满足你的读写需求。国产型号比如上海先楫的 HPM6750 也支持。不过芯片大了一般都回很贵，比 ESP32 贵得多…

看重生态/支持的话，个人开发者选国内外大厂，比如国内 ESP/WCH/GD ，国际 ST/TI/NXP 等。如是公司项目的话请联系厂商 FAE 。

需要无线连接的话，大内存的射频 MCU 我不是很了解。有没有考虑高性能主 MCU 加一个射频模块或者 ESP32 作从机呢？

要控制成本的话优先国产品牌。不过你这个资源需求我觉得不像是成本优先的设计。

另外 F1C100s 这种 ARM9 核也是可以 bare metal 的，GitHub 上有范例。