1 简单容易上手的话，搜“开源硬件”，Arduino ，树莓派之类都是这一类，这种上手更简单，教程更多，基本开箱即用，你写代码就行，缺点是贵，以及功能定制好了

2 稍微深入学习的话，，关键词“开发版”

各种类型硬件厂商和教育机构会推出便于使用和学习特定类型的硬件，直接搜 xx 开发版就行，所有硬件都会有 xx 开发版，并配套教程，demo 代码

淘宝会有很多开发版全家桶，什么 51 单片机开发板，集成几百种传感器，代码视频教程全部整理好

3 更深入想自己 diy 一款硬件的话，需要这么几个知识
数字电路，模拟电路 两本书（基础知识）
电路设计软件，电路板画图软件（画电路图，画电路板）
单片机开发 or xx 平台开发（ linux/树莓派/arduino 或者其他集成好的平台，会有自己的 api 和语法）

一个一般的电子设备就是 主控软件+控制平台+各种传感器控制器+电路连接
然后缺啥了解啥（比如搞视频就看下视频相关解决方案和摄像头，图像库用法）