背景： 我目前住三四线小城市，由于我没有租车位，所以我一直停在小区的外面， 而小区的外面有几个固定的地方(其实就是小区周围底商前有一大片空地)是可以安全的停车的(这几个地方不会贴条)。但是车比较多，所以车位很紧张， 我每次回去都要找一圈车位才能找到一个合适的车位。这很浪费时间，我想做的事情是，通过一个无人机每天定时去拍摄这几个固定场景然后通过机器学会分辨是否是空车位，然后针对这几个固定的停车场的位置构建一个自己的小型地图，后面当我再次回家的路上时，我想提前大概 10-15 分钟左右让无人机飞到这几个固定停车场的位置来帮我扫下是否有空的停车位，发现到有合适的停车位之后选择最优解，回传定位给我的手机，然后直接导航我到这个空车位进行停车。 不知道这一套下来是否可行，以下是我想到的问题。

1. 当驾车剩余 10-15 分钟距离时，无人机是否支持如此远距离的操控。我看了下地图，距离 10-15 分钟时大概导航距离 5 公里左右，所以最多应该也能控制在 10 公里内。且沿途没有太多高楼、大树遮挡之类的。 且我这小城市法规应该不是问题。

2. 无人机找到空车位后是否能精准发送定位，停车场往往都是几排几列的形式，所有当有了定位之后是否能通过导航找到具体的空车位。这个我想了下不是很担心，其实只要告诉我一个大概的位置甚至无人机悬停在空车位附近，开过去其实肉眼也很好分辨了。

3. 无人机是否能将定位等信息发送到手机，这个大疆应该都有这种 sdk 的吧？

4. 这部分最担心： 由于没这方面经验且不是正规停车场，所以没有划线等等这些规范 a. 机器学习通过每天停车场的俯拍照片或视频，是否能真正学会哪些位置是可以的停下车的。以及需要多少量级的标注，这个标注有多少人工工作量的参与。这部分我基本没什么经验 [以下就是延展需求了，做不到也无所谓] b. 车位紧张，路中间难免会有人不按规则停车，或者自行车三轮车都有。所有是否能区分去往空车位的路是通的呢？ c. 多个空车位的情况下找最优解，一个条件是，距离走回家最近，另一个条件是某些固定位置由于空间较大，经常有车会横停在你车上，这就把里面车堵住了。

5. 最后就是成本问题了，应该主要集中在无人机购买，和机器学习训练。 无人机不要求精度多高的，能实现需求就行 机器学习训练这个大概要多少成本呢？ 收益可能远小于投入，只是觉得很有意思，所以拿出来探讨下可行性。

第 1 条附言  ·  2025 年 8 月 31 日

我再强调下，我停的这些地方就不算是停车场，没有人看着，就是底商门前的一些空地。大家自觉找地儿停的。所以没有什么画框。没人管理。