Raft是用来保证集群数据一致性的协议或者说算法。特点：

• Strong leader
• Leader election
• Membership changes

Raft保证同一个时间内集群内只存在一个Leader（当然是指通信上能够互相连通的集群） 如果Leader节点挂了，那么会进行选举操作，选举需要获得半数以上的投票。

集群内所有节点在刚启动的时候都是Follower状态，然后一段时间后没有收到心跳包， 转而到达选举超时，然后转变成选举态，其中会有一个节点选举成功变成leader，其余变成 follower，如果有两个节点票数相同，那么重新进行选举。

其中投票的时候，每个选举者会先给自己投一票，然后follower会判断term是否大于等于 自己的currentTerm，如果leader收到比自己大的term的心跳包，则变成follower。

Raft协议的核心内容都在论文的第五节，因为笔记在纸质论文上（还是看纸质的论文舒服 随时可以做笔记，眼睛也不那么累），就没有全部搬上来了。