在前面的实例当中，咱们都是用基于Arduino主板来控制LED灯的亮或者暗的变化。从电压的角度解释就是只有高、低两种电平，从数字模拟的角度就是只有1和0两个数值。但是不能是LED的电压在高到低的变化，中间过程没有得到体现。但有时要有，比如在歌舞厅或演唱会上，为了达到很好的灯光效果，有时要使灯的亮暗变化是个渐渐的过程，即是个连续变化的过程。为了实现这个目的，必须使Arduino能控制输出一个连续变化的电压，这就用到我们这一章要用到的新概念PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制，简称脉宽调制。这种调制技术广泛应用在控制舵机连续运转，音乐播放，功率控制等具体实例中。
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