想学 Ansible.　有个具体问题请教老司机：

有一个 Ubuntu 16.04 Desktop （Ａ）,　 PXE preseed 安装的。安装好后的状态是：
１．　 openssh-server 已装并运行；
２．　有一个 sudoer 用户“ admin ”, 密码预设好了。登录后可以 sudo
３．　 SSH server 默认不容许 root 直接登录

现在我想用 ansible 对这台机器部署一些应用程序，首先要让 ansible 能用 root 自动登录 ssh ，或用 admin 登录然后 sudo (理解的对吗？）这要我手动先做把 puclic key 弄好（传到 A 上）。把这两个搞定才可以继续 ansible...

懒人问题来了：这步能自动实现吗？一台机器我忍了，太多了就烦了。