MicroBlocks 编程案例: WiFi Radio 库

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前言

MicroBlocks 内置了 WiFi Radio(WiFi 广播)库, 用于支持板子之间的通信, 连到同一个网络里的板子, 可以使用 WiFi Radio 库相互广播消息。

它使用起来像 micro:bit radio 库。

以下是内置在 MicroBlocks 里的简单例子:

详细的视频教程参考使用 Wi-Fi 广播在两块 ESP32 板子间传送信息。

WiFi Radio 基于 UDP 实现。因此支持 UDP 的编程环境(大多数都支持)都能够加入到 MicroBlocks WiFi Radio 网络里。

用户经常想要让计算机与板子直接通信, 典型的用例包括:

利用计算机的强大算力, 诸如在机器视觉相关项目中, 视觉处理程序(通常是 Python)跑在计算机上, 根据实时的分析结果, 驱动硬件设备
在计算机上构建 dashboard 面板(Scratch 和 Snap! 是很好的选择), 驱动空间里的多个设备。
在计算机上观察 WiFi radio 网络中流动的消息(monitor程序), 调试 bug, 或展示系统的工作原理。

因此, 我为 Python/Scratch/Snap! 构建了 WiFi Radio 库, 让这些编程环境能够与 MicroBlocks 驱动的板子实时通信。

Python

参考 microblocks_wifi_radio

# pip install microblocks_wifi_radio

import time
from microblocks_wifi_radio import Radio
r = Radio()
r.send_number(123)
time.sleep(1)
r.send_string("hello")
time.sleep(1)
r.send_pair("light", 10)

while True:
    time.sleep(0.01)
    if r.message_received():
        print(r.last_number)
        print(r.last_string)

Scratch

前边提到:

WiFi Radio 基于 UDP 实现

由于浏览器不支持 UDP 协议(未来的 Isolated Web Application(IWA) 或许可以支持, 我在这里做了相关分享), 我们需要使用 CodeLab Adapter 来增强Scratch。

我已经在 CodeLab Adapter 实现了 WiFi Radio 插件(源代码)。

下载并运行(需要关掉翻墙软件) CodeLab Adapter 之后。在 webui 里, 搜索并下载相关插件。操作过程如下所示:

完成以后就可以在 Scratch 里使用它: 示例项目

目前在 Scratch 中, 只允许消息从 Scratch 发往 MicroBlocks。未来可能会在 Scratch 里推出正式插件，支持双向 WiFi 广播功能。

Snap!

Snap! 中的使用方式与 Scratch 类似, 需要运行 CodeLab Adapter 并安装相关插件。

然后就可以在 Snap! 里使用它。

Snap! 实现的 WiFi 广播库与 MicroBlocks 内置的 WiFi 广播 API 完全相同。支持双向 WiFi 广播消息.

FAQ

与其他通信方式的区别

MicroBlocks 支持许多种通信方式, 我们在之前的文章里讨论了:

与 WiFi radio 功能最接近的库是 Simple BLE Radio 库。它们在使用场景上的主要区别是, WiFi radio 速度更快, 且消息送达率更高。而 Simple BLE Radio 功耗更低，支持 micro:bit 这样不支持 wifi 的板子。

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