Pharo IoT

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前言

IoT

近期写了几篇IoT相关的文章:

因为沉迷于Pharo提供的沉浸式、可探索的编程体验，决定将IoT相关的探索性工作放在Pharo上来做。

空间操作系统

「空间操作系统」是我随口杜撰的一个名词，我最近对这个概念感兴趣，它的背景是这样的:

CodeLab Adapter目前已经用于驱动Neverland整个空间，最近在考虑如何扩展这个逻辑模型，用以驱动一个小区或者一座城市。设备的连接并不是大问题，最坏方式可以硬整合(像目前大多数公司在做的)。但复杂性并不在通信，而在于如何驯服业务增长带来的复杂度，UNIX之前的系统都是被不断增长的复杂度压垮的，如何保证系统的未来可生长，《unix编程艺术》论述了很多设计原则，组件之间的开放和协作是核心机制。最近在学习Smalltalk，隐约觉得Smalltalk的设计十分适合驱动大型复杂系统(一些军事模拟系统和金融系统是Smalltalk 驱动的)，于是去Quora上阅读Alan Kay近期的思考。正巧看到他在讨论城市的复杂性问题，以及如何在软件层面驯服它。

Alan Kay提到:

The methods used to invent Smalltalk (Pharo is a version of Smalltalk) at Xerox Parc will work well for creating What Is Actually Needed (WIAN). I have outlined some of the first steps above …

我相信Smalltalk提供了绝佳的环境去探索「空间操作系统」。

搜索Pharo和IoT，很容易发现pharo-iot，以及该组织开源的PharoThings。

于是我决定从这里起步。以下是我的学习和使用笔记。

PharoThings

PharoThings是什么东西? 它是基于Pharo的IoT编程环境，拥有Pharo的沉浸式、可探索的编程体验。

PharoThings基于TelePharo构建，TelePharo又是个啥？这是一个用于管理和开发远程Pharo镜像(image)的工具。

PharoThings目前可用于驱动树莓派（由WiringPi library驱动)，未来计划支持Arduino(由Firmata驱动)和Beaglebone。

尽管可以按照PharoThings readme来使用它，但我更喜欢这本小册子: A PharoThings Tutorial。

我基本遵照A PharoThings Tutorial的引导来开发，以下是使用记录。

树莓派环境搭建

我目前在树莓派3B+上运行Raspbian(Stretch)。

首先安装WiringPi library:

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cd /tmp
wget https://unicorn.drogon.net/wiringpi-2.46-1.deb
sudo dpkg -i wiringpi-2.46-1.deb

检查按照是否成功:

接下来下载Pharo和所需image: wget -O - get.pharoiot.org/server | bash

操作很简单，实际上是在下载一个压缩包:server.zip

解压之后运行即可:

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cd pharoiot-server
./pharo-server

成功运行后可以看到:

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pi@raspberrypi:~/mylab/pharo/pharoiot-server $ ./pharo-server
'a TlpRemoteUIManager is registered on port 40423'

本地环境

我的本地环境是MacOS。但Pharo是跨平台的，所以各个平台下应该都没问题。

首先下载:multi.zip

解压之后可以看到里边的文件:

➜  pharoiot-multi ls -l
total 299528
-rw-rw-r--@ 1 wuwenjie  staff  34321732  3 29 00:43 Pharo7.0-32bit-890f474.sources
-rw-rw-r--@ 1 wuwenjie  staff   1535210  6  7 12:46 PharoThings32.changes
-rw-rw-r--@ 1 wuwenjie  staff  49325464  5 12 18:42 PharoThings32.image
-rw-rw-r--@ 1 wuwenjie  staff   1523385  3 29 00:43 PharoThings64.changes
-rw-rw-r--@ 1 wuwenjie  staff  66628472  3 29 00:43 PharoThings64.image
-rwxrwxr-x@ 1 wuwenjie  staff      1933  3 29 00:43 pharo
drwxr-xr-x  4 wuwenjie  staff       128  6  7 12:40 pharo-local
-rwxrwxr-x@ 1 wuwenjie  staff      2049  3 29 00:43 pharo-server
-rwxrwxr-x@ 1 wuwenjie  staff      1853  3 29 00:43 pharo-ui
-rw-rw-r--@ 1 wuwenjie  staff        60  3 29 00:43 pharo.bat
drwxrwxr-x@ 7 wuwenjie  staff       224  6  7 12:39 vm

Linux, Mac用户双击 pharo-ui， Windows用户双击pharo.bat.

可以看到，image目前使用的Pharo版本为7.0.2，几乎是最新的。

连接到树莓派

既可以使用hostname连接也可以使用IP连接

使用hostname连接

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ip := NetNameResolver addressForName: 'rpi.codelab.club'.
remotePharo := TlpRemoteIDE connectTo: (TCPAddress ip: ip port:
40423).

使用IP连接

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remotePharo := TlpRemoteIDE connectTo: (TCPAddress ip: #[192 168 1
    200] port: 40423).

如果没有报错就可以随意使用:

Remote Playground
Remote System Browser
Remote Proxcess Browser

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remotePharo openPlayground.
remotePharo openBrowser.
remotePharo openProcessBrowser.

远程树莓派GPIO面板

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remoteBoard := remotePharo evaluate: [ RpiBoard3B current].
remoteBoard inspect.

我们在Pharo中将7号引脚设为关闭状态：

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led1 := gpio7.
led1 beDigitalOutput.
led1 value: 0.

从shell中可以看到生效了。

在shell中将7号引脚设为开启状态: gpio write 7 1

可以看到Pharo里的远程树莓派GPIO面板发生相应变化。

你可以点击指示状态的圆点切换其状态！

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