今天花了半天功夫，解决scratch3-adapter在移动端使用的问题，我在roadmap里有提到过这个计划:Roadmap 移动端
中途陷到几个坑里边，花了不少时间，做个笔记
对于初学者而言(尤其是初次接触计算机的孩子而言)，平板电脑是比电脑更为友好的工具。
平板 + 积木 + 图标，可以让一个不识字的孩子直接动手编程，孩子使用手指拖拽带有图标的积木，即可通过一个个的关卡，在操作中掌握所需的概念
目前大多数的家庭里，儿童的学习工具并不是PC，可能主要是ipad，至少我周围是这样（对于培训和课堂我强烈推荐树莓派）
scratch3目前正在做跨平台的一些工作，平板电脑将得到良好的支持。尽管目前的计划里，手机端暂时还不会成为操作界面(但官方会将其作为play界面)，但在未来，也可能会作为创作平台(目前编程猫已经先行探路)
scratch3-adapter的兴趣是将scratch3.0连接到更广阔的区域，目前我们已经发布了几大主流平台的客户端，详情见:scratch3-adapter-docs 安装(install)。对移动端的支持，当然也是我们的目标。
移动端和PC在学习体验上的差异，前人述备矣，在此不多讨论
这里只谈谈，对于scratch3-adapter而言，这类设备在技术层面有什么差异
scratch3-adapter基于python，通过插件系统，我们允许scratch3-adapter与任何开放的设备相连，连接的方式也很自由：wifi、usb、bluetooth都行
在PC上，scratch3-adapter几乎可以干任何事，操控wifi、usb、bluetooth都没问题，主流的硬件无非这几种连接方法。但在移动端则不同
让我们以cozmo为例，说明这种不同。在PC端，可我们以使用usb连接控制cozmo的手机，进而使用cozmo-python-sdk控制cozmo
但在移动端，我们无法这样做，因为连接cozmo需要一个usb接口，cozmo作为案例向我们揭示了：我们无法预估来自现实世界的硬件采用怎样的连接方式
尽管我已经让scratch3-adapter运行在安卓上。但如果你要操控移动端的硬件(wifi、bluetooth）（usb目前无法使用)，你需要写一个app，抛开工作量不谈，scratch3-adapter根本也不想这样做，scratch3-adapter希望学习平台是在web上，而不是包装为app，scratch3-adapter只是将web延伸出来。我们热爱开放的互联网
我们最终决定学习home assistant的策略（scratch3-adapter在很多层面和home assistant都很相似），让scratch3-adapter跑在树莓派上，而移动端只需要使用树莓派的web服务即可，硬件都被暴露在这些服务中
因为树莓派可以连接wifi、usb、bluetooth，以及更多的其他设备(树莓派有引脚！)，所以你在移动端的浏览器上也能操控所有这些设备！
我相信，就学习编程而言，树莓派是个十分理想的环境。我们已经基于树莓派，利用PiNet完成了编程教室解决方案，这部分工作由@suli完成.这部分的文章，我之后有时间也梳理一下
确定了方向之后，我们再来把思路理一下。
在此我们以cozmo为例，解释我们如何让scratch3-adapter支持移动端。最后我们会给一个演示视频，视频里，一个类似code.org这样的平台，可以直接将cozmo设计在教学关卡中！在这个视频我相信是会同时让code.org和cozmo社区震惊（cozmo英文社区已经期待很久了），我近期也准备写一篇英文文章发到cozmo社区里，英文比较渣，挤牙膏似的还蛮辛苦的
首先我们按照cozmo官方的http://cozmosdk.anki.com/docs/install-linux.html，在树莓派里配置cozmo-python-sdk。树莓派官方的最新镜像，默认带有python3.5，我们直接使用这个版本就够了.
安装依赖十分简单:pip3 install --user 'cozmo[camera]'
由于我使用安卓手机连接cozmo（社区里很多人用亚马逊$35的那款），所以需要安装一下adb:sudo apt-get install android-tools-adb
至此，我们就可以使用树莓派操作cozmo了
我们在树莓派里让cozmo_server开机启动，cozmo_server是一个代理了cozmo的python进程
scratch3-adapter以cli模式开机启动，启动时默认加载cozmo插件。
之后我们打开网站，点击页面按钮连接树莓派，就可以在ipad中使用浏览器打开网站，直接操控cozmo了，
我们来看看演示效果:
ps: 因为是web控制cozmo，所以我就不必要使用ipad演示了（毕竟原理没差别）
演示视频里，学生在网页中的编程关卡里，拖好积木块，点击运行，就可以同时控制虚拟角色和cozmo执行任务，这个过程是实时双向通信！所以我们能将评分之类的机制都加进来，我在之前的文章: 使用scratch3_adapter连接blockly与硬件里说:
这部分值得玩味的地方是，你可以在网页上做所有的教学，无论是结合某一款开源硬件还是某一个AI系统。而scratch3_adapter将允许你用积木来驱动它们，你也能拿到积木/代码在外部系统的执行结果，判断学生是否掌握该知识点，而这对教学可能是很重要的。
思路和原理都很简单，但在实际使用中，有几个问题需要我们解决。这些问题主要是提升易用性和用户体验，毕竟树莓派运行着linux（raspbian），我们总不能把操作流程用bash来写，让孩子ssh进树莓派操作，尽管我们鼓励他们能力提高之后大胆去尝试。
所以我们做到了all in web
这篇文章以cozmo为例，来展示scratch3-adapter的移动端的解决方案。我们有意选择了cozmo，因为这个例子代表了最为复杂的情况，如果cozmo的连接都顺利，那么其他情况将变得十分简单(诸如micro:bit).所以如果你觉得这篇文章有些复杂是正常的，因为cozmo本身的连接方式很复杂，还会牵扯一些adb的问题
当你把手机连上树莓派之后，adb devices会跟你说没有认证(unauthorized)，社区给出了解决方案：kill and restart:
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你需要在开机启动时把这个加上启动项上
如何将树莓派接入局域网，此前是个困难的问题。
如果你把树莓派用作一个网关，分发给普通用户，那么你就需要让这个过程变得简单易用。这一块目前的最佳实践是：
resin-wifi-connect完美得解决了这个问题。不过这个项目目前有些bug，还在改进中
开启自启，我们统一使用supervisor来做，并且暴露出9001端口来管理进程，即便中途出现了意外，我们也可以轻松在web页面重启进程，而无需进入树莓派
scratch3-adapter的https模式在PC上使用正常，但在ipad上会报一个错误: WebSocket OSStatus error -9807,ipad对https证书有要求，尽管我们可以使用nginx代理scratch3-adapter来解决这个问题(tls v1.2)。但使用http可能更为简易
mDNS允许你在局域网内，通过机器名找到它的ip地址，在智能家居中使用广泛。
对于课堂和机构的教学，我们可能希望，每个树莓派都有唯一标识，可以区分彼此，最好这个名字可以自定义，便于记忆。mDNS & hostname是这个问题的绝佳的解决方案。直接使用sudo raspi-config设置好hostname，重启即可
尽管大多时候你无需注意mDNS,因为大多数系统和路由器都支持，但值得注意的是一些老旧的安卓系统和windows并不支持，如果你使用windows，先安装一些这个软件:Bonjour Print Services (Windows). 安装之后，重启电脑即可
此外补充一些tips: 你可以把hostname和wifi热点名贴在树莓派外壳上，便于使用。如果你在做一个课堂解决方案，这块可能出现的问题和to c很不一样,值得注意
前边这些配置看去比较繁琐，我之后会把这些东西做成镜像，大家直接往树莓派烧录我制作的镜像即可
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