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O(N)时间+O(N)空间复杂度。代码如下：

int largestRectangleArea(vector<int>& heights) {
    if (heights.empty()) {
        return 0;
    }

    vector<int> bars;
    bars.push_back(0);
    int maxArea = 0;
    // 在原数组最后增加一个高度为0的bar，这样可以保证最终所有在stack里的bar都被弹出，而不需在循环结束时再单独处理一遍stack里的bar
    heights.push_back(0);
    for (int i = 1; i < heights.size(); i++) {
        int currentHeight = heights[i];
        while (!bars.empty() && currentHeight <= heights[bars.back()]) {
            int k = bars.back();
            int h = heights[k];
            bars.pop_back();
            // 处理刚弹出的bar k，假设前一个元素的index为j，则bar的宽度w为: 左边宽度(k - j) + 右边宽度(i - k -1) = i - j - 1.
            // 解释：
            // 左边从 k 到 j 是被bar k弹出的元素，显然它们都比k高，加上k本身，宽度即为k - j。
            // 右边是被新元素 i 弹出的元素，显然他们也比 k 高，否则之前 k 就被它们弹出了。
            int w = bars.empty() ? i : (i - bars.back() - 1);
            int area = h * w;
            maxArea = max(maxArea,area);
        }
        bars.push_back(i);
    }
    return maxArea;
}