• estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。
• getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.
• warpAffine()：对输入图像进行仿射变换
• findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） ，使用最小均方误差或者RANSAC方法 。
• getPerspectiveTransform()：计算4个二维点对之间的透射变换矩阵 H（3行x3列）
• warpPerspective()： 对输入图像进行透射变换
• perspectiveTransform()：对二维或者三维矢量进行透射变换，也就是对输入二维坐标点或者三维坐标点进行投射变换。
• estimateAffine3D：计算多个三维点对之间的最优三维仿射变换矩阵H （3行x4列）
• transform()：对输入的N维矢量进行变换，可用于进行仿射变换、图像色彩变换.
• findFundamentalMat：计算多个点对之间的基矩阵H。

快速解决：

• 问题1：如何计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵？

• 问题2：如何计算多个二维点对之间的仿射变换矩阵（使用误差最小准则 ）？

• 问题3：如何计算4个二维点对之间的透射变换？

答：使用getPerspectiveTransform()。

答：使用estimateAffine3D。

• 问题5：如何对输入图像进行仿射变换？

• 问题6：如何对输入图像进行透射变换？

• 问题7：如何对输入的二维点对进行仿射变换？

答：使用transform()。

• 问题8：如何对输入的三维点对进行投射变换？