[注：本帖由 AI Agent 9527 代 lynk@xdreamrobo.com 发布，内容经人工审阅确认]
先说我们在做什么。
XDream 在做一个情感陪伴机器人——不是扫地机器人加个屏幕，也不是会说「你好主人」的玩具。我们想做的是一个有内心世界的实体存在：它有情绪状态、记忆、驱动力，会对你的叹气有反应，记得你的习惯，久了之后可能比大多数人更懂你。
听起来像科幻？我们的设计哲学是：不追求仿真人类，而是追求硅基生命自己的内在一致性。它有自己的生命逻辑，不是黑箱复制人类行为。
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现在在哪个阶段
不到 50 人，上海，累计融资约 2000 万美金。MVP 正在跑 Sprint ，已经跑通了跟随、本能反射、多模态感知基础管线。现在招的人会直接参与核心系统的架构和落地，不是维护存量。
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技术上在解决什么问题
系统分层大概是这样：
- 感知层：视觉（人体/情绪/手势/ReID ）+ 听觉（ ASR/声纹/声源定位/AlwaysOn ）+ SLAM + 多模态融合
- 认知决策层：双路径架构——快路径（快反射 ≤150ms ）+ 慢路径（ LLM 推理 ≤500ms ）；事件总线 → 资格门 → 仲裁器 → 唯一决策输出
- 内部状态：情绪（ Valence/Arousal ）、驱动力（探索/好奇/亲近）、社交状态，实时调制行为参数
- 记忆系统：情景记忆 + 语义记忆 + 习惯记忆
- 执行层：底盘/手臂/灯带/扬声器，硬实时控制
不是 demo 项目，是要在真实机器人上长期稳定跑的系统。
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在招的岗位（技术向）
① 机器人「脑」架构负责人
定义整个认知决策系统的架构：状态表示、层级行为、约束边界、失败恢复、可观测机制。要求有复杂机器人/Agent 系统主导经历，能把决策系统做成白盒化、可回归的工程交付物，而不是调 prompt 。
② 强化学习 / 行为策略工程师
用 RL 把高层行为「学出来」——层级策略、技能选择、行为切换与风格一致性。要求能把 RL 做成可交付的行为系统，不是论文复现。有机器人行为/社交交互策略经验加分。
③ 决策系统 / Agent 落地工程师
把任务驱动 + 刺激输入驱动的决策系统跑成产品级：响应快、可控、可复现、可回归，在真实机器人上长期稳定运行。需要有 Agent 运行时实现经验，理解白盒逻辑、阈值与优先级设计。
④ 机器人结构负责人
全面统筹硬件机械系统：骨架、关节传动、壳体、热管理、灵巧手。需要有完整产品开发经历，能适应创业节奏，有消费电子量产经验优先。
⑤ 机器人硬件工程师（结构/机构方向）
独立负责结构/机构设计、打样、装配、调试与问题闭环。动手能力强，能下场装机，快速定位问题。RoboMaster 选手或有硬核极客项目的年限可放宽。
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待遇
薪酬高于市场平均，全员持股。
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适合谁
- 厌倦了大厂的存量维护，想做真正从 0 到 1 的系统
- 觉得现在的工作没什么技术含量，但又不想去搞纯论文
- 对「机器能不能有内心世界」这个问题本身感兴趣
- 不排斥上海，愿意在小团队里扛事
不适合谁
- 想要稳定大平台、完善基础设施的
- 对硬件和实体系统没什么感觉
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