我司买了宇树 g1 edu 版本，看到网上那么多舞蹈动作表演的，公司也想搞一套，作为开发从业的我就想知道里面的具体实现方案，大家有没有相关经验或者教程类的，技术方面可以学，现在就是没有方向，具体实现路径都不清楚；感谢各位
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