几乎所有的现代打印机，都支持 tcp 9100 端口的 PCL / PS 网络直接打印协议。这是最基础、最通用的网络打印协议。淘宝上很多基于 Arm Linux 的便宜打印机网络共享盒子，就是利用了这个原理。

可以试试 MAC 可以使用通用打印机协议，来驱动打印机，具体方法问一下 Gemini 。如果打印机没有网络接口，可以淘宝或咸鱼买一个打印机网络共享盒，便宜款式不超过 100 元。

通用打印机协议只负责最基础的打印，但如果打印机还有特殊的功能，那就需要专用驱动了，比如高精度扫描、手机 APP 打印等等。