按照给的示例代码能够正确地设置电流大小，但是读取数据却全为0，显然没有读到数据。

用示波器观察5410pin10上的波形，正常，观察经过ADUM1401后的波形也正常。

调整了函数ReadFromAD5420中以下的延时：

RotateData <<= 1; //Rotate data
delay_AD5420(10);
CLR_SDO();

原本是1，调整到10后，OK

单个原件调通了，然后调试菊花链模式：

手册中说的比较简单些，大概是说，需要把5410配置为菊花链使能，然后每次发送数据时都要发送完24*N后再给LATCH有效沿。

于是我把设置控制寄存器的指令发了3遍（3遍发完后，才给一个LATCH有效沿），然后再发送3遍（3遍发完后，才给一个LATCH有效沿）设置电流值的指令（为了测试，我特意把3个芯片的电流值设为不一样的），

但结果是错的，仍然是只有第一个芯片设置成功并输出了电流，其余两个芯片没有。

猜想错误可能是：在设置控制寄存器时，芯片仍然处于菊花链未使能模式，因此，并不会把24个bit之后的数据发送到下个芯片去。

因此，试了试把设置控制寄存器的指令发3遍，但每发一遍都发一个LATCH有效沿，以让芯片的菊花链使能生效。

结果：OK