前言：

安装过opencv的兄弟们应该都知道，配置编译过程有慢又长（5-9个小时），之前按照网上的命令教程安装opencv3.4 版本耗费了一整天都没有成功，在不断试错的过错中发现3.X版本本身就存在bug，我相信官方应该对这个老版本的问题有所改进，所以这次 直接在github上面下载了最新版，没想到非常顺利就通过了，为了能给大家些许帮助，做此教程，如有不足之处还请批评指着。

前期准备工作，需要对数莓派根目录进行扩展，具体配置大家看以下链接：

https://blog.csdn.net/weixin_44715448/article/details/111414239

一、首先在github下载 opencv-4.5.5.zip和opencv_contrib-4.5.5.zip （选择Tags版本4.5.5）

https://github.com/opencv/opencv.git

https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

二、首先更新 apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

根据我的经验推荐大家以后使用aptitude 命令代替 apt-get 它能够智能的帮你解决掉很多安装中的问题，在下面的讲解中我还是用大家习惯的 apt-get 来讲，想用可以自行替换。

使用aptitude进行安装，aptitude 会对依赖关系进行智能处理

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install <package name>

 安装依赖

 1、安装编译openCV源码的工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

2、安装一些常见格式的图像处理和视频处理的包，方便我们能从硬盘上读取不同格式的图像和视频

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

3、openCV用于图像展示的功能需要依模块

sudo apt-get install libgtk2.0-dev$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

4、安装python dev

 sudo apt-get install python-dev python3-dev

三、Cmake-gui图形界面 比命令行好用，

先安装Cmake-gui 图形化界面

sudo apt-get install cmake-qt-gui

双击进入解压出来的OpenCV4.5.5文件夹，右键打开终端（或者在别处打开终端，通过输入cd opencv4.5.5进入当前目录下）

打开界面

弹出CMake的图形化界面，在上方的两个路径里面，选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径

点击左下方的Configure按钮，选择Unix Makefiles，选择Use default native compilers（默认），然后点击Finish

需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示：

窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述，这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。

这里需要对两个地方进行修改：
1、在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。我这里就不做修改了。

2、在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）

然后选择opencv_contrib-3.2.0文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib-3.2.0文件夹就好了，需要选中里面的modules文件夹！    如下图所示，然后点Choose。

注：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是用来指定要编译的扩展模块，其中包括OpenCV_contrib模块。

3、点击Generate生成配置文件，这一步应该比较快就完成了。

4、接着，在build目录下打开终端，输入

大约5个小时的等待...................

5、安装

四、配置参数

1、安装成功后还需要设置opencv的环境变量

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

2、将以下内容添加到最后：

3、接下来配置库：

4、更改环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

5、在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

6、保存退出，在运行下面的例程之前，需要重新开启终端来使配置生效。

到此，安装和配置的整个过程都完成了！