错误分析

聚合‘std::ifstream inFile’类型不完全，无法被定义。
是头文件的关系。
解决方法
在代码中添加：

#include <fstream>
using namespace std;

问题二：

 错误分析

demo中的CV代码是基于低版本的opencv，而我们的板子上装的是高版本的CV，所以需要把这些CV_XXX改成cv::COLOR_BGRA2RGB即可。
例如我这里就是4.4.0版本的。

解决方法

需要把这些CV_XXX改成cv::COLOR_BGRA2RGB，同时按照错误提示将对应的语法改正即可。