3D 图形编程的数学基础(1) 向量及其运算

http://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/4960473

3D 图形编程的数学基础(2) 矩阵及其运算

http://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/4974985

3D 图形编程的数学基础(3) 矩阵基本变换

http://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/5016143