STRUTS2 ACTION的扩展名默认为.action，在struts1.X前为.do，如果要把STRUTS2的ACTION 的扩展名也改成.do可以按如下方法做。
方法一
struts.xml
<struts> 
<constant name="struts.action.extension" value="do" /> //注意这里
    <package name="default" extends="struts-default"  namespace="/example">
    <action name="HelloWord" class="example.HelloWord">
    <result name="SUCCESS">/example/HelloWord.jsp</result>   
    </action>
    </package>
   <!-- 
    <include file="example.xml"/>   
    -->
    <!-- Add packages here -->
</struts>
方法二

web.xml里也可以。
给filter加个init-param
<init-param>
<param-name>struts.action.extension</param-name>
<param-value>do</param-value>
</init-param>