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• 向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）概念及几何意义解读： https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832
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• 法向量为什么是平面方程的系数： http://1023mmmm.blog.163.com/blog/static/388402252012111510436206/
  • 　　平面的法向量，就是与平面垂直的一个向量，它就是由平面方程中三个未知数的系数所组成的向量。

          它们的关系可如此证明：
          设向量（A,B,C)是一个过点(x0,y0,z0)的一个法向量，则它与平面上的所有向量均垂直。平面上的向量均可表示为：(x-x0,y-y0,z-z0)，因为向量（A,B,C)与向量(x-x0,y-y0,z-z0)垂直，所以其数量积为0，即：A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0
          整理得：Ax+By+Cz+D=0
          可见，标准方程中，三个未知数的系数所组成的向量(A,B,C)，就是平面的一个法向量。

• 凸函数 和 梯度下降 有什么联系和区别
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