Microsoft Robotics Developer Studio（MRDS）是微软发布的一款用于开发机器人程序的开发环境，当然它是基于Windows的。（巴拉巴拉...介绍性的问题很多，我就不重复了）

本人也没有把MRDS用于工业或者商业的经验，主要是开发了一些实验性的项目，纯属初学。

那为什么要写这个系列的博客？

1、强迫自己再次系统化的学习MRDS

2、记录一下自己的学习结果

3、网络上能找到的中文教程很少，针对开发的就更少了，想让像我一样的初学者少走弯路

本人对机器人几乎是不懂的，物理也很差.....（别骂，别骂....）

那问题是你为啥要了解、学习MRDS（或者说为什么要看这个博客）？

1、MRDS集成了XNA和PhysX，让你开发具备物理引擎的3D环境（不是3D游戏）简单不少。

2、MRDS集成了CCR和DSS（以后解释），帮助你处理并发、异常，同时DSS构建了一个“面向服务的体系结构”，利用它你可以在不同进程或机器之间发送消息。

3、你对机器人感兴趣，但和我一样是机器人“菜鸟”。

下载和安装

地址：http://www.microsoft.com/robotics/#Product

安装就不截图了，下一步...下一步...微软经典样式，CCR和DSS已经从MRDS中独立安装了，也就是说你可以尝试单独使用CCR和DSS。

安装注意事项：

1、你应该预先安装了.NET Framework4和VS 2010 （Express）

2、如果你安装过老版本，最好先卸载

3、选择安装目录时要谨慎，因为以后你的程序编译后会发布到这个安装目录中，而且这个发布过程是VS自动的，即如果你重新安装时目录变了，那么你以前的项目就会编译失败，如果你尝试去改项目的选项你会很受挫折，至少我是被打击了。P.S.微软每个版本的默认安装目录名字都不一样。

安装完成后，你开发VS就能看到MRDS的项目模板了。

最后的说明，由于MRDS只是本人的兴趣，这个系列的更新会比较慢，各位抱歉。