有一道智力题如下：

现在小明一家过一座桥，过桥时候是黑夜，所以必须有灯。
现在小明过桥要１秒，小明的弟弟要３秒，小明的爸爸要６秒，
小明的妈妈要８秒，小明的爷爷要１２秒。每次此桥最多可过两人，
而过桥的速度依过桥最慢者而定，而且灯在点燃后３０秒就会熄灭。
问小明一家如何过桥？

我想写个程序来解题，昨天尝试失败
本人愚钝，若有人愿贴代码出来，请详加注释