Coordinator：形成网络，选择信道、PANID、允许其他设备加入等。
Router: 作为路由节点，转发报文。
End Device: 终端节点，不转发报文。
Zigbee PRO标准只支持mesh网络类型。
子设备在各个信道广播beacon request，查询哪个网络允许加入。
协调器和路由节点回应beacon报文。
主要字段：
PAN Coordinator: 是否是协调器 （source address）
Association permit: 是否允许新设备入网
GTS相关字段： zigbee pro不使用GTS非竞争网络的字段。
Stack profile、NWK protocol version: zigbee版本。
Router Capacity: 是否能接受路由设备的入网请求
End Device Capacity: 是否能接受end device的入网请求，即作为end device设备的父节点。
NWK extended pan id: 网络的唯一标识，pan id可变，extended pan id不变。
子设备在可入网的网络中，选择信号最优的一个进行关联。
Association Request
协调器接收设备的关联请求后，单播回应Association Response.
给子设备分配短地址。
协调器通过子设备的认证后，发送网络密钥，负载使用tc link key加密。
Transport Key
子设备解析network key，入网成功。发送device announce通知网络中的其他设备，自己加入网络。
Zigbee3.0子设备入网后需要更新link key，参考《zigbee3.0 security特性.docx》
End device通过beacon request查询信道是否有网络可以加入。
协调器和路由节点回应beacon
End device选择协调器或路由节点加入。
End device 直接接入协调器
End device发送association request，请求加入网络
协调器（父节点）回应association response，分配短地址给子设备。
协调器（Trust Center）通过Transport Key命令传输nwk key，报文使用TC link key加密。（这里协调器和子设备没有使用install codes，使用的是global link key）
子设备正确解析transport key报文，获得nwk key
子设备广播device announce报文，通知其他设备自己已成功加入网络。
向父节点发送Association Request
父节点回应Asspciation Response, 提供短地址
父节点向协调器发送update device，通知协调器有设备加入(unsecured join, 还没有经过TC验证)
TC验证通过后，协调器经过end device的父节点给end device发送network key，需要父节点做中转。协调器和该父节点的数据使用nwk key加密，父节点转发给子设备的数据，去掉tunnel头，使用link key加密。
子设备获得网络密钥，入网成功。
子设备广播device announce.
BDB中定义的流程：
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