在Android的Location类中，有现成的distanceTo方法。 看了源代码，比较复杂， 没仔细研究， 应该是针对地球是椭远。详细资料查阅wiki的Great-circle distance条目

简单修正的公式如下：

已知球面上2点分别为P1（Lat1, Lng1) , P2(Lat2, Lng2)

2点间的距离是

公式的单位都是弧度。