本文以一个实例来解说AT指令发送PDU短信的全过程，假如我要发送下面的短信：
接收号码：＋8613602433649
短信内容：工作愉快！
短信中心号码：＋8613800200500

一、短信中心号码处理：用字符串 addr 表示
1、将短信息中心号码去掉+号，看看长度是否为偶数，如果不是，最后添加F
即 addr = "+8613800200500"
=> addr = "8613800200500F"
2、将奇数位和偶数位交换。
=> addr = "683108200005F0"
3、将短信息中心号码前面加上字符91，91是国际化的意思
=> addr = "91683108200005F0"
4、算出 addr 长度，结果除2，格式化成2位的16进制字符串，16 / 2 = 8 => "08"
=> addr = "0891683108200005F0"

二、手机号码处理：用字符串 phone
1、将手机号码去掉+号，看看长度是否为偶数，如果不是，最后添加F
即 phone = "+8613602433649"
=> phone = "8613602433649F"
2、将手机号码奇数位和偶数位交换。
=> phone = "683106423346F9"

三、短信息部分处理：用字符串 msg 表示
1、转字符串转换为Unicode代码，例如“工作愉快！”的unicode代码为 5DE54F5C61095FEBFF01，
(转换函数见最后附录)
2、将 msg 长度除2，保留两位16进制数，即 5DE54F5C61095FEBFF01 = 20 / 2 => "0A"，再加上 msg
=> msg = "0A5DE54F5C61095FEBFF01"

四、组合
1、手机号码前加上字符串 11000D91（1100：固定，0D：手机号码的长度，不算＋号，十六进制表示，91：发送到手机为91，发送到小灵通为81），
即 phone = "11000D91" + phone
=> 11000D91683106423346F9
2、手机号码后加上 000800 和刚才的短信息内容，000800也写死就可以了
即 phone = phone + "000800" + msg
即 11000D91683106423346F9 + 000800 + 0A5DE54F5C61095FEBFF01
=> phone = 11000D91683106423346F90008000A5DE54F5C61095FEBFF01
3、phone 长度除以2，格式化成2位的十进制数
即 11000D91683106423346F90008000A5DE54F5C61095FEBFF01 => 50位 / 2 => 25

五、所以要发送的内容为
AT+CMGF=0 <回车>
OK
AT+CMGS=25<回车>
> addr+phone <Ctrl+Z发送>

六、如果返回不是ERROR，恭喜你，发送成功了^_^

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// 7bit编码
// 输入: pSrc - 源字符串指针
//        nSrcLength - 源字符串长度
// 输出: pDst - 目标编码串指针
// 返回: 目标编码串长度
int gsmEncode7bit(const char* pSrc, unsigned char* pDst, int nSrcLength)
{
int nSrc;   // 源字符串的计数值
int nDst;   // 目标编码串的计数值
int nChar;   // 当前正在处理的组内字符字节的序号，范围是0-7
unsigned char nLeft; // 上一字节残余的数据

// 计数值初始化
nSrc = 0;
nDst = 0;

// 将源串每8个字节分为一组，压缩成7个字节
// 循环该处理过程，直至源串被处理完
// 如果分组不到8字节，也能正确处理
while (nSrc < nSrcLength)
{
   // 取源字符串的计数值的最低3位
   nChar = nSrc & 7;

   // 处理源串的每个字节
   if(nChar == 0)
   {
    // 组内第一个字节，只是保存起来，待处理下一个字节时使用
    nLeft = *pSrc;
   }
   else
   {
    // 组内其它字节，将其右边部分与残余数据相加，得到一个目标编码字节
    *pDst = (*pSrc << (8-nChar)) | nLeft;

    // 将该字节剩下的左边部分，作为残余数据保存起来
    nLeft = *pSrc >> nChar;

    // 修改目标串的指针和计数值
    pDst++;
    nDst++;
   }

   // 修改源串的指针和计数值
   pSrc++;
   nSrc++;
}

// 返回目标串长度
return nDst;
}

// 7bit解码
// 输入: pSrc - 源编码串指针
//        nSrcLength - 源编码串长度
// 输出: pDst - 目标字符串指针
// 返回: 目标字符串长度
int gsmDecode7bit(const unsigned char* pSrc, char* pDst, int nSrcLength)
{
int nSrc;   // 源字符串的计数值
int nDst;   // 目标解码串的计数值
int nByte;   // 当前正在处理的组内字节的序号，范围是0-6
unsigned char nLeft; // 上一字节残余的数据

// 将源数据每7个字节分为一组，解压缩成8个字节
// 循环该处理过程，直至源数据被处理完
// 如果分组不到7字节，也能正确处理
while(nSrc<nSrcLength)
{
   // 将源字节右边部分与残余数据相加，去掉最高位，得到一个目标解码字节
   *pDst = ((*pSrc << nByte) | nLeft) & 0x7f;

   // 将该字节剩下的左边部分，作为残余数据保存起来
   nLeft = *pSrc >> (7-nByte);

   // 修改目标串的指针和计数值
   pDst++;
   nDst++;

   // 修改字节计数值
   nByte++;

   // 到了一组的最后一个字节
   if(nByte == 7)
   {
    // 额外得到一个目标解码字节
    *pDst = nLeft;

    // 修改目标串的指针和计数值
    pDst++;
    nDst++;

    // 组内字节序号和残余数据初始化
    nByte = 0;
    nLeft = 0;
   }

   // 修改源串的指针和计数值
   pSrc++;
   nSrc++;
}

// 输出字符串加个结束符
*pDst = '\0';

// 返回目标串长度
return nDst;
}

// 复制串长度
nDstLength = nSrcLength;

// 两两颠倒
for(int i=0; i<nSrcLength;i+=2)
{
   ch = *pSrc++;   // 保存先出现的字符
   *pDst++ = *pSrc++; // 复制后出现的字符
   *pDst++ = ch;   // 复制先出现的字符
}

// 源串长度是奇数吗？
if(nSrcLength & 1)
{
   *(pDst-2) = 'F'; // 补'F'
   nDstLength++;   // 目标串长度加1
}

// 输出字符串加个结束符
*pDst = '\0';

// SMSC地址信息段
nLength = strlen(pSrc->SCA); // SMSC地址字符串的长度
buf[0] = (char)((nLength & 1) == 0 ? nLength : nLength + 1) / 2 + 1; // SMSC地址信息长度
buf[1] = 0x91;   // 固定: 用国际格式号码
nDstLength = gsmBytes2String(buf, pDst, 2);   // 转换2个字节到目标PDU串
nDstLength += gsmInvertNumbers(pSrc->SCA, &pDst[nDstLength], nLength); // 转换SMSC号码到目标PDU串

// TPDU段基本参数、目标地址等
nLength = strlen(pSrc->TPA); // TP-DA地址字符串的长度
buf[0] = 0x11;      // 是发送短信(TP-MTI=01)，TP-VP用相对格式(TP-VPF=10)
buf[1] = 0;       // TP-MR=0
buf[2] = (char)nLength;    // 目标地址数字个数(TP-DA地址字符串真实长度)
buf[3] = 0x91;      // 固定: 用国际格式号码
nDstLength += gsmBytes2String(buf, &pDst[nDstLength], 4);   // 转换4个字节到目标PDU串
nDstLength += gsmInvertNumbers(pSrc->TPA, &pDst[nDstLength], nLength); // 转换TP-DA到目标PDU串

// TPDU段协议标识、编码方式、用户信息等
nLength = strlen(pSrc->TP_UD); // 用户信息字符串的长度
buf[0] = pSrc->TP_PID;    // 协议标识(TP-PID)
buf[1] = pSrc->TP_DCS;    // 用户信息编码方式(TP-DCS)
buf[2] = 0;       // 有效期(TP-VP)为5分钟
if(pSrc->TP_DCS == GSM_7BIT)
{
   // 7-bit编码方式
   buf[3] = nLength;    // 编码前长度
   nLength = gsmEncode7bit(pSrc->TP_UD, &buf[4], nLength+1) + 4; // 转换TP-DA到目标PDU串
}
else if(pSrc->TP_DCS == GSM_UCS2)
{
   // UCS2编码方式
   buf[3] = gsmEncodeUcs2(pSrc->TP_UD, &buf[4], nLength); // 转换TP-DA到目标PDU串
   nLength = buf[3] + 4;   // nLength等于该段数据长度
}
else
{
   // 8-bit编码方式
   buf[3] = gsmEncode8bit(pSrc->TP_UD, &buf[4], nLength); // 转换TP-DA到目标PDU串
   nLength = buf[3] + 4;   // nLength等于该段数据长度
}
nDstLength += gsmBytes2String(buf, &pDst[nDstLength], nLength);   // 转换该段数据到目标PDU串

// 测试GSM-MODEM的存在性
WriteComm("AT\r", 3);
ReadComm(ans, 128);
if (strstr(ans, "OK") == NULL)   return FALSE;

// ECHO OFF
WriteComm("ATE0\r", 5);
ReadComm(ans, 128);

// PDU模式
WriteComm("AT+CMGF=0\r", 10);
ReadComm(ans, 128);

return TRUE;
}

// 发送短消息，仅发送命令，不读取应答
// 输入: pSrc - 源PDU参数指针
int gsmSendMessage(SM_PARAM* pSrc)
{
int nPduLength;   // PDU串长度
unsigned char nSmscLength; // SMSC串长度
int nLength;   // 串口收到的数据长度
char cmd[16];   // 命令串
char pdu[512];   // PDU串
char ans[128];   // 应答串

nPduLength = gsmEncodePdu(pSrc, pdu); // 根据PDU参数，编码PDU串
strcat(pdu, "\x01a");   // 以Ctrl-Z结束

gsmString2Bytes(pdu, &nSmscLength, 2); // 取PDU串中的SMSC信息长度
nSmscLength++;   // 加上长度字节本身

// 命令中的长度，不包括SMSC信息长度，以数据字节计
sprintf(cmd, "AT+CMGS=%d\r", nPduLength / 2 - nSmscLength); // 生成命令

// TRACE("%s", cmd);
// TRACE("%s\n", pdu);

WriteComm(cmd, strlen(cmd)); // 先输出命令串

nLength = ReadComm(ans, 128); // 读应答数据

// 根据能否找到"\r\n> "决定成功与否
if(nLength == 4 && strncmp(ans, "\r\n> ", 4) == 0)
{
   return WriteComm(pdu, strlen(pdu));   // 得到肯定回答，继续输出PDU串
}

return 0;
}